Д. Серікбаев атындағы ВКТУ сайты
  • Қаріп өлшемі
    16px
    Сайттың түстері
    Суреттер

АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВУХЗВЕННЫМ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ

Авторлар

Аты-жөні Жұмыс орны
Альбина Кадыролдина НАО "ВКТУ им.Д.Серикбаева"

Жарияланды:

2023-12-22

Журналдың саны:

Нөмір 1 № 4 (2023): CITech

Бөлім:

Ақпараттық және коммуникациялық технологиялар

Мақала тілі:

Орыс тілі

Қаралымдар:

103

Кілт сөздер:

адаптивное управление, пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) управление, силовое управление, гиперустойчивость

Аңдатпа

Аңдатпа. Мақалада Ляпуновтың тұрақтылық теориясы мен гипертұрақтылық теориясына негізделген екі буынды робот-манипуляторды бейімделген басқарудың жаңа моделі ұсынылған. Бейімделген басқару әдісі және Ляпунов теориясы қауіпсіз жұмыс жағдайларын қамтамасыз ету үшін манипулятордың жұмыс құралын кинематикалық және күштік басқаруда қолданылады. Гипертұрақтылық тәсілін қолдана отырып, пропорционалды-интегралды-дифференциалды (ПИД) басқару жүйесін және бейімделген басқарудың анықтамалық моделі жүйесін интеграциялау арқылы манипуляторды басқару жүйесінің жаңа моделі жасалады, сонымен қатар гибридті модельді басқарудың конвергенциясы мен басқа сипаттамалары жеке ПИД жүйесімен және бейімделген басқарудың эталондық моделі жүйесімен салыстырылады.

Лицензия

Авторлық құқық (c) 2023 ШҚТУ Хабаршысы

Лицензия Creative Commons

Бұл жұмыс Creative Commons атрибуты бойынша лицензияланған. 4.0 Халықаралық лицензия.

Сан №4 (2023)

Кадыролдина, А. (2023). АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВУХЗВЕННЫМ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ. Д. Серікбаев атындағы ШҚТУ Хабаршысы, 1(4). Retrieved from https://journals.ektu.kz/vestnik/article/view/687

Осы автор(лар)дың ең көп оқылған мақалалары

№ Жарияланымның атауы Авторлар Тиістілігі Тілі Көрулер Күні Дәйексөз
1 Разработка Программного Обеспечения Для Управления Роботом-Манипулятором На Базе Микроконтроллера Stm32F407 Кадыролдина А.
  • НАО "ВКТУ им.Д.Серикбаева"
 RU 159 2023-12-22
2 Adaptive Control Of Robot Manipulators - A Brief Review Of Recent Advances Кадыролдина А.
  • НАО "ВКТУ им.Д.Серикбаева"
 EN 144 2022-12-21
3 Нелинейное Управление Роботами-Манипуляторами - Краткий Обзор Последних Достижений Кадыролдина А.
  • НАО "ВКТУ им.Д.Серикбаева"
 RU 113 2022-09-30
4 Development Of New Control Algorithms For A Robotic Arm Equipped With A 3d Scanning Or Machine Vision System Кадыролдина А.
  • НАО "ВКТУ им.Д.Серикбаева"
 EN 111 2022-04-13
5 Нелинейное Управление Роботом-Манипулятором С Использованием Модели Прогнозирования Кадыролдина А.
  • НАО "ВКТУ им.Д.Серикбаева"
 RU 89 2024-03-29