НЕЛИНЕЙНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ-МАНИПУЛЯТОРАМИ - КРАТКИЙ ОБЗОР ПОСЛЕДНИХ ДОСТИЖЕНИЙ
Ключевые слова:
Нелинейное управление, робот-манипулятор, технологические приложения.Аннотация
Современные технологии, использующие роботы-манипуляторы, требуют сложных законов управления, чтобы обеспечить точное и быстрое выполнение технологического процесса, тем самым подчеркивая все более заметное положение нелинейных систем управления, что и является темой этой статьи. Последние достижения в нелинейных системах управления роботами манипуляторами с точки зрения их приложений рассматриваются с критическими комментариями по связанным с ними проблемам. Ожидается, что широкое распространение этого обзора будет стимулировать более тесное сотрудничество между исследовательским сообществом в мультидисциплинарных областях и способствовать дальнейшим разработкам.
Лицензия
Copyright (c) 2022 Вестник ВКТУ
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)
| № | Название публикации | Авторы | Аффилированность | Язык | Просмотры | Дата | Цитировать |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Разработка Программного Обеспечения Для Управления Роботом-Манипулятором На Базе Микроконтроллера Stm32F407 | Кадыролдина А. |
|
RU | 159 | 2023-12-22 | |
| 2 | Адаптивное Управление Роботами-Манипуляторами - Краткий Обзор Последних Достижений | Кадыролдина А. |
|
EN | 144 | 2022-12-21 | |
| 3 | Development Of New Control Algorithms For A Robotic Arm Equipped With A 3d Scanning Or Machine Vision System | Кадыролдина А. |
|
EN | 111 | 2022-04-13 | |
| 4 | Адаптивное Управление Двухзвенным Роботом-Манипулятором | Кадыролдина А. |
|
RU | 103 | 2023-12-22 | |
| 5 | Нелинейное Управление Роботом-Манипулятором С Использованием Модели Прогнозирования | Кадыролдина А. |
|
RU | 89 | 2024-03-29 |