ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОПЕРАЦИЙ РОБОТИЗИРОВАННЫХ, МАНЕВРИРУЮЩИХ АГРЕГАТОВ

Аннотация

Были выявлены особенности нагружения секций крепи при постепенном опускании пород кровли на ранее обрушенные участки, а также установлено, что от растягивающих напряжений по контуру кровли могут возникать трещины, формирующие ступеньки в её профиле, и этот процесс продолжается до поверхности земли с повышением горного давления на забой до 72%. Предотвращение последствий этого явления  -  применение камерной выемки с вычислением состояния системы на основе метода конечных элементов и   экспериментальных данных в каждом цикле выемки. Для проектирования новой технологии создана информационная система,  учета  эффективности сценариев работ, учитывающая геологические нарушения и развороты агрегата  на  очередные участки выемки. Это позволяет минимизировать длительность технологического цикла выемки в каждом сценарии. Для камер длина транспортной цепочки в очистном блоке в 1, 27 раз, а капитальные затраты в 3 раза меньше, решается и вопрос разработки наклонных и крутых пластов, с вовлечением в добычу запасов не менее добытых.