ГРАДИЕНТНО-СКОРОСТНОЙ ПОДХОД К АПЕРИОДИЧЕСКОЙ РОБАСТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ КОНТУРОВ СЛЕЖЕНИЯ СПУТНИКОВОЙ СВЯЗИ ПРИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЁННОСТИ

Аннотация

В статье предложен градиентно-скоростной подход к анализу робастной устойчивости спутниковых систем связи, функционирующих в условиях параметрической неопределённости. Актуальность исследования обусловлена тем, что на спутниковые каналы связи влияют затухание сигнала, задержки распространения, вариации коэффициентов усиления и шумы канала. Эти факторы могут снижать надёжность передачи информации и ухудшать качество переходных процессов. Цель работы заключается в формировании аналитических условий, обеспечивающих не только асимптотическую устойчивость, но и монотонный апериодический характер динамики. Предложенный метод расширяет классический подход Ляпунова за счёт учёта скоростных характеристик изменения состояния системы. Рассмотрена модель спутниковой системы связи в пространстве состояний с ограниченными неопределёнными параметрами. Численное моделирование в MATLAB показало, что предложенный подход обеспечивает сходимость траекторий без колебаний во всей допустимой области неопределённости. Практическая значимость результатов связана с возможностью их применения при проектировании надёжных спутниковых систем связи.