ИМПЛАНТТАРДЫ БҮРКУ ҮШІН ТРАЕКТОРИЯЛАРДЫ МОДЕЛЬДЕУДІҢ АҚПАРАТТЫҚ ЖҮЙЕСІН ӘЗІРЛЕУ
Жарияланды:
2024-06-27Журналдың саны:
№ 2 (2024): "Вестник ВКТУ им.Д.Серикбаева"Мақала тілі:
Ағылшын тіліҚаралымдар:
91Аңдатпа
Мақалада роботты кешеннің көмегімен кейінгі микроплазмалық бүрку үшін траекторияларды модельдеудің ақпараттық жүйесін құру мақсаты қойылған. Мақалада ұсынылған зерттеу нәтижелері Робот қозғалысын одан әрі құру әдістерін практикалық қолдануға бағытталған. Үшінші және төртінші ретті эрмит сплайндарын қолдану арқылы ұсынылған тәсіл жылдамдықты ескере отырып қозғалыс траекториясын құруға мүмкіндік береді. Қозғалыс құрылысының әртүрлі траекториялары қарастырылды. Сплайн құру алгоритмі көрсетілді. Матлаб ортасында үшінші және төртінші ретті сплайндарға арналған траекториялар салынды. Роботтың қозғалыс траекториясын құру үшін Төртінші ретті эрмит сплайн таңдалды, ол таңдалған траектория бойынша белгілі бір жылдамдықпен жүру шартын қанағаттандырады және минималды ауытқуларға ие.
Лицензия
Авторлық құқық (c) 2023 ШҚТУ Хабаршысы
Бұл жұмыс Creative Commons атрибуты бойынша лицензияланған. 4.0 Халықаралық лицензия.
Осы автор(лар)дың ең көп оқылған мақалалары
| № | Жарияланымның атауы | Авторлар | Тиістілігі | Тілі | Көрулер | Күні | Дәйексөз |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Үшінші Және Төртінші Ретті Эрмит Сплайндары Көмегімен Программалық Қозғалыстарды Құру Ерекшеліктері | Карымсакова И. |
|
KZ | 106 | 2023-06-30 | |
| 2 | Роботталған Кешен Көмегімен Микроплазмалық Шаңдату Үшін Күрделі Геометро-Топологиялық Құрылымды Импланттарды Классификациялау Үшін Параметрлік Әдісті Қолдану | Карымсакова И. |
|
KZ | 98 | 2022-12-21 |